復(fù)雜系統(tǒng)需要先進(jìn)行地面集成驗(yàn)證和半物理仿真驗(yàn)證，盡可能減少飛行試驗(yàn)的風(fēng)險(xiǎn),。

試驗(yàn)驗(yàn)證內(nèi)容包括接口特性,、控制精度、傳輸帶寬,、控制律,、制導(dǎo)律、余度管理邏輯及故障安全策略等,。經(jīng)過多型產(chǎn)品的歷練,，我們在系統(tǒng)驗(yàn)證環(huán)境的搭建及系統(tǒng)驗(yàn)證試驗(yàn)的開展等方面積累了大量的經(jīng)驗(yàn)。

為了更好地實(shí)現(xiàn)工程應(yīng)用,，我們需要對物理世界進(jìn)行數(shù)學(xué)抽象,，進(jìn)而進(jìn)行定量計(jì)算、仿真和數(shù)字化控制,。

因此,，萬物皆可建模，差異是建模的準(zhǔn)確程度,。比如對于控制系統(tǒng)來說,，核心的是需要知道被控對象的動(dòng)力學(xué)模型，才能進(jìn)行很好的控制,。一般的建模方法有機(jī)理建模,、模型辯識(shí)及數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)等。我們在無人直升機(jī),、旋翼,、起落架等建模方面積累了大量的經(jīng)驗(yàn)。

隨著技術(shù)的進(jìn)步以及飛行器使用場景的變化,，我們需要不斷提高無人飛行器對外界環(huán)境的感知能力,，進(jìn)而做出合理的應(yīng)對。

比如在空中對突然產(chǎn)生的陣風(fēng)進(jìn)行感知和處理,，對障礙物的感知和避障,，對未知場地的感知和自主起降，對對抗環(huán)境的感知和處理等,。我們搭建了一套適合中大型無人機(jī)的智能化套件,，通過多種傳感器（視覺,、激光、毫米波）進(jìn)行信息融合,，可實(shí)現(xiàn)衛(wèi)導(dǎo)拒止下的高精度定位,，面向任務(wù)的路徑在線規(guī)劃以及異地自主起降等功能。

對于高價(jià)值系統(tǒng),，故障檢測及處理是最后的手段,。

從設(shè)計(jì)上讓產(chǎn)品處于最佳工況以提高壽命，從使用上全時(shí)檢測產(chǎn)品狀態(tài),、提取非正常特征狀態(tài),、預(yù)測產(chǎn)品健康水平、適時(shí)維修等,，都是提高產(chǎn)品使用壽命,，最大化產(chǎn)品價(jià)值的手段。我們通過大量的傳感器及算法,，對關(guān)鍵產(chǎn)品進(jìn)行健康監(jiān)測及管理,，極大降低了維護(hù)成本。

對于作動(dòng)器等關(guān)鍵產(chǎn)品,，我們會(huì)用到多種符合性方法進(jìn)行驗(yàn)證,。

按照民機(jī)適航要求的標(biāo)準(zhǔn)，包括SAE ARP4761,、SAE ARP4754,、RTCA DO254及RTCA DO178等，開展安全性設(shè)計(jì)與分析,。按照適航符合性方法MOC0-MOC9，進(jìn)行系統(tǒng)符合性驗(yàn)證,。

按照系統(tǒng)工程和需求工程的理論和方法,，研制大型復(fù)雜系統(tǒng)及分系統(tǒng)，要保證從功能架構(gòu)設(shè)計(jì)到物理架構(gòu)設(shè)計(jì)的系統(tǒng)或分系統(tǒng)最優(yōu),。

顯性的物理架構(gòu)是設(shè)計(jì)的結(jié)果,，而不是設(shè)計(jì)的起點(diǎn)。比如,，分布式還是綜合式,、系統(tǒng)余度配置等級(jí)、系統(tǒng)監(jiān)控檢測手段及系統(tǒng)故障安全策略等,。我們在這方面積累了大量的經(jīng)驗(yàn),，包括有人軍用飛機(jī)、有人民用飛機(jī),、無人直升機(jī),、無人固定翼飛機(jī),、導(dǎo)彈及巡飛彈等。